Jiangsu Anli Electric Vehicle Co. Ltd

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배터리 유지 보수 지식.

2022 10/09

전기 균형 지게차는 DC 전원 (배터리)으로 구동되는 로딩, 언로드 및 취급 차량입니다. 외국 통계에 따르면, 일본의 전기 지게차의 출력은 총 지게차 수의 1/3을 초과했습니다. 독일과 이탈리아와 같은 일부 서유럽 국가에서는 전기 지게차의 비율이 약 50%에 도달했습니다. 전기 지게차의 빠른 개발은 주로 다양한 제조업체의 지속적인 진행으로부터 이익을 얻습니다. 제품 모양은 대부분 간소화 된 디자인으로 더 아름답습니다. 주요 제조업체는 대규모 생산, 부품 및 조립 라인의 전문화 된 생산을 실현했습니다. 가공 정확도와 자동화가 향상되었습니다. 새로운 재료 및 새로운 공정 측면에서 가장 중요한 실시 예는 트랜지스터 컨트롤러 (SCR 및 MOS 튜브)의 적용입니다. 외관은 전기 지게차의 사용 성능을 크게 향상 시켰습니다. 전반적으로 전기 지게차의 내구성, 신뢰성 및 적용 가능성이 크게 개선되어 디젤 지게차와 완전히 경쟁 할 수 있습니다. 이 논문은 주로 시장에서 큰 판매량을 가진 4 개의 Fulcrum Electric Balanced 지게차 트럭의 구조적 특성과 개발을 검토합니다.

1. 차체

차체는 지게차의 주요 구조이며, 일반적으로 5mm 이상의 강철 판으로 만들어집니다. 그것은 대들보가없고, 고강도가 특징이며, 무거운 하중을 견딜 수 있습니다. 스토리지 배터리가 지게차에 배치되는 한, 두 가지 다른 제조 기술, 즉 스토리지 배터리가 전면과 후면 액슬 사이에 배치되거나 리어 액슬이 있습니다. 이 두 기술은 지게차 설계를위한 두 가지 최적의 선택을 나타냅니다. 각각의 장점과 단점과 우수한 안정성이 있습니다. 그러나 차량 본체의 가용 공간은 작기 때문에 배터리 용량을 제한합니다. 이것은 3T 이하의 부하 용량을 가진 지게차의 경우 두드러지지는 않지만 8 시간 이내에 높은 배터리 용량이 필요한 복잡한 이동 조건을 갖춘 대규모 톤수 지게차에는 심각합니다. 모든 지게차 제조업체의 공통 목표는 전기 지게차의 연속 작업 시간을 연장하여 전기 지게차의 사용 범위를 확장하는 대용량 배터리를 채택하는 것이 공통적 인 목표입니다. 두 번째 경우, 배터리가 지게차의 리어 액슬에 배열되면 지게차의 무게 중심이 증가하고 전체 기계의 안정성이 영향을받습니다. 지게차의 높이가 증가함에 따라 운전석이 개선되므로 운전자는 특히 큰 상품을 처리 할 때 작동 중에 더 넓은 시력을 갖습니다. 배터리가 리어 액슬에 배치되면 배터리와 페달을 제거한 후 모터와 유압 펌프가 한눈에 볼 수 있기 때문에 모터와 유압 펌프의 유지 보수가 더 편리합니다. 현재 국내 기업이 생산 한 대부분의 전기 지게차는 두 번째 기술을 사용하는 반면 외국 기업은 둘 다 있습니다.

2. 갠트리


현재, 국내외의 대부분의 전기 지게차는 광범위한 시야 갠트리를 채택했으며, 리프팅 유압 실린더는 중간 대신 양쪽에 배치됩니다. 유압 실린더는 두 가지 위치에 배치 될 수 있습니다. 하나는 갠트리 뒤에 있습니다. 다른 하나는 유압 실린더가 갠트리 외부에 있다는 것입니다. 포털 프레임은 일반적으로 표준 유형, 2 개의 단면 유형 또는 3 개의 섹션 유형으로 나뉩니다. 국내 지게차의 리프팅 높이는 일반적으로 2 ~ 5m이며 대부분 3m 이하이며 외국 전기 지게차의 리프팅 높이는 일반적으로 2 ~ 6m입니다. 3 차원 창고의 높은 수준으로 인해 리프팅 높이는 3m 이상이며 전기 지게차에 대한 수요는 중국보다 훨씬 높습니다.

3. 택시

대부분의 전기 지게차는 실내 취급에 사용되므로 일반적으로 닫힌 운전실이 없으며 보호 지붕 프레임 만 설치됩니다. 세계의보다 진보 된 전기 지게차는 고급 인체 공학적 원리에 따라 개발되었습니다. 편안한 유압 감쇠 서스펜션 시트를 사용하며 운전자의 높이와 체중에 따라 조정할 수 있습니다. 지게차가 주행 방향을 변경할 때 듀얼 페달 가속 시스템을 돌릴 필요가 없으며 운전자의 요구 사항에 따라 조향 열의 경사를 조정할 수 있습니다. 중앙 유압 제어 레버는 마스트의 리프팅, 전면 및 뒷면을 통합합니다. 따라서 이러한 새로운 디자인은 운전자의 노동 강도를 크게 줄였습니다.

4. 드라이브 시스템

드라이브 시스템은 전기 지게차의 주요 구성 요소 중 하나입니다. 다양한 지게차의 구동 시스템 구조에는 큰 차이가 있으며 단일 모터 레이아웃에도 차이가 있습니다. 이중 모터 드라이브, 우수한 가속 및 등산 성능 및 큰 견인력으로 인해 전자 속도 조절 시스템은 원래 기계적 차동 시스템을 대체하기 위해 채택되었으며 유용성이 크게 향상되었습니다.

5. 유압 시스템

전기 지게차는 일반적으로 기어 펌프를 구동하기 위해 별도의 모터를 채택하여 갠트리 작동 시스템의 리프팅 및 기울기를위한 유압 전력을 제공합니다. 현재 국내 지게차는 유압 모터의 속도 조절을 인식하지 못합니다. 시작 후 유압 모터는 고속으로 만 회전 할 수 있으며 기능과 압력의 변화에 ​​따라 자동으로 조정되지 않습니다. 과도한 흐름은 오버 플로우 밸브를 통해 오일 탱크로 다시 흐르면 에너지 폐기물을 유발할 수 있습니다. Linde의 E20 Electric 지게차와 같은 새로운 외국 지게차 트럭이 고급 유압 펄스 제어 기술을 채택했습니다. 유압 펌프 펄스 컨트롤러는 유압 회로의 응답에 따라 전기 에너지를 절약하기 위해 모터 속도와 오일 소비의 균형을 자동으로 균형을 잡을 수 있습니다. 이 제어의 장점은 고출력 활용, 전압 피크, 유압 시스템의 낮은 노이즈 및 유압 부품의 낮은 마모로 전체 차량의 신뢰성과 서비스 수명을 크게 향상시킵니다.

6. 브레이크 시스템

일반 전기 지게차는 주로 기계식 주차 브레이크 및 유압 서비스 브레이크를 채택합니다. 핸드 브레이크는 주차 공간에 사용되며 풋 브레이크는 운전에 사용됩니다. BX Series Electric Forklift의 브레이크 시스템에는 선행 진공 부스터가 장착되어있어 언제든지 충분한 활성 압력이 있어야 할 수 있습니다. 이는 제동의 안전성을 증가시킬뿐만 아니라 운전자의 노동 강도를 줄입니다. 전기 지게차는 유압 제동 시스템을 채택합니다. 확장 브레이크에는 외부 제어가 있으며 파워 보조 제동 (파워 스티어링 시스템과 동일한 전력 형태)을 사용합니다. SCR 및 MOS 튜브를 사용하면 배터리 지게차의 제동 에너지를 재생할 수 있습니다. 에너지 재생 프로세스는 또한 전자 제동 프로세스입니다. 전자 제동은 다음 세 가지 조건에서 생성됩니다.

(1) 가속기 제어 페달이 출시 될 때.

(2) 역 액셀러레이터 페달이 우울할 때.

(3) 유압 브레이크 페달의 첫 번째 단계가 우울할 때.

E20 및 Carer P50 전기 지게차의 경우 브레이크가 처음 또는 가볍게 적용되면 트랙션 모터는 일반 지게차를 제동 할 때 에너지를 낭비하는 대신 전기 에너지를 배터리에 다시 보충하는 발전기가됩니다. 브레이크가 추가로 적용된 경우에만 유압 브레이크가 실제로 작동 할 수 있습니다. 이 제동 시스템의 장점은 각 충전 후 근무 시간을 연장하고 제동 시스템 및 변속기 구성 요소의 마모를 줄이며 유지 보수를위한 다운 타임을 줄여서 감소한다는 것입니다.

균형 잡힌 지게차는 모두 작은 작업 범위와 빈번한 조향 운동으로 리어 휠 스티어링을 채택합니다. 기계식 조향이 채택되면 운전자의 작동 강도가 높아집니다. 유압 파워 스티어링이 채택되면 노동 강도가 크게 줄어 듭니다. 따라서 시장에서 판매 된 지게차 트럭은 기본적으로 파워 스티어링을 달성했습니다. 국내 배터리 지게차의 유압 조향은 일반적으로 지게차의 작동 중에 조향 모터가 완전히 부하로 계속 작동하여 불필요한 에너지 폐기물과 모터 및 유압 감소기의 마모가 발생한다는 것입니다. 그러나 Linde, Nissan 및 기타 회사의 배터리 지게차의 파워 스티어링이 더욱 향상됩니다. 즉, 스티어링 휠이 움직이지 않으면 스티어링 모터가 작동하지 않습니다. 이 기능은 에너지를 절약 할뿐만 아니라 재충전 후 작업 시간을 연장하고 조향 모터의 공회 시간을 단축시켜 모터 및 유압 펌프의 마모를 줄입니다.

7. 전기 제어 및 자체 진단 및 LCD 디스플레이 시스템의 전기 제어는 전기 지게차의 기술적 수준을 표시하는 데 중요한 요소입니다. 따라서 전자 기술의 개발로 배터리 지게차의 전기 제어가 점점 더 완벽 해지고 있습니다. 모터 컨트롤러의 개발은 주로 다음 단계를 거칩니다.

(1) 배터리는 복잡한 조정 또는 배터리 방전 제어로만 직접 시작할 수 있습니다.

(2) 저항이 활성화된다. 제어 에너지 손실은 크고 속도는 제한 될 수 있습니다.

(3) 사이리스터 컨트롤러 (실리콘 제어 컨트롤러라고도 함) 제어. 트랜지스터 제어는 신뢰성을 크게 향상시킵니다.

(4) 양극성 트랜지스터 제어. 사이리스터와 비교할 때 사용하기가 간단하지만 회로의 신뢰성은 비교적 높습니다.

(5) MOS FET (금속 산화물 반도체 FET) 대조군. 게이트 드라이브 전류는 작고 병렬 제어 특성은 양호하고 순방향 전압 강하가 작고 스위칭 손실이 줄어 듭니다. MOS FET는 양극성 트랜지스터보다 더 나은 제어 특성을 가지고 있습니다. 구성 요소의 감소와 완전히 밀폐 된 장치의 사용으로 인해 신뢰성이 크게 향상되었습니다. 일반적으로 SCR (실리콘 제어 정류기) 컨트롤러의 소켓 전압은 1 ~ 1.5V이고 MOSFET 컨트롤러의 소켓 전압은 0.25V입니다. MOS FET는 작업 효율이 높고 허용 가능한 최대 속도가 높고 운영 노이즈가 높아지고 강력한 보호 측정이 있습니다. 모든 사용자 전원 공급 장치에는 단락 보호 장치가 장착되어 있으며, 소프트웨어 자동 보호 조치, 하드웨어 자동 보호 및 하드웨어 자체 진단 보호와 같은 세 가지 고유 한 안전 보호 조치가 있습니다. 지게차 트럭에 트랜지스터 헬기를 성공적으로 적용하면 스티플 속도 조절 및 재생 제동을 실현할뿐만 아니라 자체 결함 진단 및 LCD 디지털 디스플레이 기능을 추가합니다.