Jiangsu Anli Electric Vehicle Co. Ltd

Jiangsu Anli Electric Vehicle Co. Ltd

Wiedza na temat konserwacji baterii.

2022 10/09

Elektryczny zrównoważony wózek widłowy to pojazd załadunku, rozładowywania i obsługi zasilany przez zasilanie prądu stałego (akumulator). Według zagranicznych statystyk produkcja wózków widłowych w Japonii przekroczyła 1/3 całkowitej liczby wózków widłowych. W niektórych krajach Europy Zachodniej, takich jak Niemcy i Włochy, odsetek wózków widłowych elektrycznych osiągnął około 50%. Szybki rozwój wózka widłowego elektrycznego korzysta głównie z ciągłego postępu różnych producentów. Kształt produktu jest w większości usprawniony projekt, co czyni go piękniejszym. Główni producenci zdali sobie sprawę z produkcji na dużą skalę, wyspecjalizowanej produkcji części i linii montażowych. Dokładność obróbki i automatyzacja zostały ulepszone. Jeśli chodzi o nowe materiały i nowe procesy, najważniejszym przykładem wykonania jest zastosowanie kontrolerów tranzystorowych (rur SCR i MOS). Jego wygląd znacznie poprawił wydajność wózków widłowych elektrycznych. Ogólnie rzecz biorąc, trwałość, niezawodność i możliwość zastosowania wózków widłowych elektrycznych uległy znacznej poprawie, co może całkowicie konkurować z wózkiem widłowym. W niniejszym dokumencie dokonano przeglądu cech strukturalnych i rozwoju czterech zrównoważonych wózków widłowych Fulcrum Electric z dużą ilością sprzedaży na rynku.

1. Ciało samochodowe

Ciało samochodowe jest główną strukturą wózka widłowego, która jest na ogół wykonana ze stalowych płyt o powierzchni większej niż 5 mm. Charakteryzuje się nie ma dźwigara, wysoką wytrzymałość i może wytrzymać ciężkie obciążenia. O ile akumulator jest umieszczony na korpusie wózka widłowego, istnieją dwie różne technologie produkcyjne, a mianowicie akumulator magazynowy umieszcza się między przednią i tylną osiem lub na tylnej osi. Te dwie technologie reprezentują dwa optymalne opcje projektowania wózków widłowych, każdy z zaletami i wadami oraz dobrą stabilnością. Jednak dostępna przestrzeń w korpusie pojazdu jest niewielka, co ogranicza pojemność akumulatora. Nie jest to widoczne w przypadku wózków widłowych o pojemności obciążenia nie więcej niż 3T, ale jest poważne w przypadku tych dużych tonażowych wózków widłowych o złożonych warunkach ruchu, które wymagają wysokiej pojemności baterii w ciągu 8 godzin pracy. Wspólnym celem wszystkich producentów wózków widłowych jest przyjęcie akumulatorów o dużej pojemności w celu wydłużenia ciągłego czasu pracy elektrycznych wózków widłowych, a tym samym rozszerzenia zakresu wykorzystania elektrycznych wózków widłowych. W drugim przypadku, gdy akumulator jest ułożony na tylnej osie wózka widłowego, zwiększa się środek ciężkości wózka widłowego i wpływa to na stabilność całej maszyny. Wraz ze wzrostem wysokości wózka widłowego fotela kierowcy jest ulepszona, więc kierowca ma szerszą wizję podczas pracy, szczególnie podczas obsługi dużych towarów. Gdy akumulator jest umieszczony na tylnej osi, konserwacja silnika i pompy hydraulicznej jest wygodniejsza, ponieważ silnik i pompa hydrauliczna można zobaczyć po usunięciu akumulatora i pedału. Obecnie większość elektrycznych wózków widłowych produkowanych przez przedsiębiorstwa krajowe wykorzystuje drugą technologię, podczas gdy przedsiębiorstwa zagraniczne mają oba.

2. Gant


Obecnie większość elektrycznych wózków widłowych w kraju i za granicą przyjęła szerokie pole bramki widzenia, a podnoszące cylindry hydrauliczne są umieszczane po obu stronach zamiast pośrodku. Cylinder hydrauliczny można umieścić w dwóch pozycjach: jeden znajduje się za bramą; Drugi jest taki, że cylinder hydrauliczny znajduje się poza nim. Rama portalu jest ogólnie podzielona na typ standardowy, typ dwóch sekcji lub typ trzech sekcji. Wysokość podnoszenia krajowych ciężarówek wózków widłowych wynosi na ogół 2 ~ 5 m, a większość z nich wynosi 3 m lub mniej, podczas gdy wysokość podnoszenia zagranicznych elektrycznych ciężarówek wózków widłowych wynosi na ogół 2 ~ 6 m. Ze względu na wysoki stopień trójwymiarowego magazynu wysokość podnoszenia wynosi ponad 3 m, a zapotrzebowanie na elektryczne ciężarówki wózków widłowych jest znacznie wyższe niż w Chinach.

3. Cab

Ponieważ większość elektrycznych wózków widłowych jest używana do obsługi wewnętrznej, na ogół nie ma zamkniętej kabiny i zainstalowana jest tylko ochronna rama dachu. Bardziej zaawansowany wózek elektryczny na świecie jest opracowywany zgodnie z zaawansowanymi zasadami ergonomicznymi. Wykorzystuje wygodne hydrauliczne fotele zawieszenia tłumienia i można go regulować zgodnie z wysokością i wagą kierowcy. System przyspieszenia podwójnego pedału nie musi obracać się, gdy wózek widłowy zmienia kierunek jazdy, a nachylenie kolumny kierownicy można regulować zgodnie z wymaganiami kierowcy. Centralna dźwignia kontroli hydraulicznej integruje podnoszenie, przód i tył masztu. Dlatego te nowe projekty znacznie zmniejszyły intensywność pracy kierowcy.

4. System napędu

System napędowy jest jednym z kluczowych elementów wózka widłowego elektrycznego. Istnieją duże różnice w strukturze układu napędowego różnych wózków widłowych, a także różnice w układzie pojedynczego silnika. Z powodu podwójnego napędu silnikowego, dobrej wydajności przyspieszenia i wspinaczki oraz dużej przyczepności elektroniczny system regulacji prędkości jest przyjmowany w celu zastąpienia oryginalnego mechanicznego systemu różnicowego, a użyteczność została znacznie ulepszona.

5. Układ hydrauliczny

Electric Forklift ogólnie przyjmuje oddzielny silnik do napędzania pompy przekładni, aby zapewnić energię hydrauliczną do podnoszenia i przechylania systemu roboczego. Obecnie domowy wózek widłowy nie zdaje sobie sprawy z regulacji prędkości silnika hydraulicznego. Po rozpoczęciu silnik hydrauliczny może obracać się tylko z dużą prędkością i nie dostosuje się automatycznie wraz ze zmianą funkcji i ciśnienia. Nadmiar przepływu może spływać tylko do zbiornika oleju przez zawór przelewowy, powodując odpady energetyczne. Nowe zagraniczne ciężarówki wózków widłowych, takie jak E20 Electric Forklift w Linde, przyjęły zaawansowaną technologię kontroli impulsów hydraulicznych. Kontroler impulsów pompy hydraulicznej może automatycznie zrównoważyć prędkość silnika i zużycie oleju zgodnie z odpowiedzią obwodu hydraulicznego, aby zaoszczędzić energię elektryczną. Zaletami tej kontroli są wysokie wykorzystanie mocy, brak szczytu napięcia, niski hałas układu hydraulicznego i niskie zużycie składników hydraulicznych, w ten sposób znacznie poprawiając niezawodność i żywotność całego pojazdu.

6. Układ hamulca

Ogólny wózek elektryczny przyjmuje głównie mechaniczny hamulec parkingowy i hamulec hydrauliczny. Hamulec ręczny służy do parkowania, a do jazdy jest używany do jazdy. Układ hamulca elektrycznego wózka widłowego serii BX jest wyposażony w wiodący wzmacniacz próżniowy, który może zapewnić wystarczające ciśnienie aktywne w dowolnym momencie, co nie tylko zwiększa bezpieczeństwo hamowania, ale także zmniejsza intensywność pracy kierowcy. Electric Forklift przyjmuje hydrauliczny układ hamulcowy. Hamulec rozszerzający ma kontrolę zewnętrzną i wykorzystuje hamowanie wspomagane zasilaniem (ta sama forma zasilania co system wspomagania kierownicy). Zastosowanie rur SCR i MOS umożliwia regenerację energii hamowania wózka widłowego. Proces regeneracji energii jest również procesem hamowania elektronicznego. Hamowanie elektroniczne jest generowane w następujących trzech warunkach:

(1) Po zwolnieniu pedału kontroli akceleratora.

(2) Gdy pedał przyspieszenia odwrotnego jest wciśnięty.

(3) Gdy pierwszy etap hydraulicznego pedału hamulca jest wciśnięty.

W przypadku elektrycznych wózków widłowych E20 i Carer P50, gdy hamulec jest nakładany po raz pierwszy lub lekko, silnik trakcyjny stanie się generatorem uzupełniania energii elektrycznej z powrotem do akumulatora, zamiast marnować energię podczas hamowania zwykłych wózków widłowych. Tylko po dalszym zastosowaniu hamulca hamulec hydrauliczny naprawdę może działać. Zaletą tego układu hamowania jest to, że przedłuża czas pracy po każdym ładowaniu, zmniejsza zużycie układu hamulcowego i komponentów transmisji, a także zmniejsza przestoje konserwacji, zmniejszając w ten sposób.

Zrównoważone wózki widłowe przyjmują kierownictwo tylnych koła, z niewielkim zakresem roboczym i częstym ruchem kierownicy. W przypadku przyjęcia mechanicznego sterowania intensywność pracy kierowcy będzie wysoka. Jeśli przyjęto hydrauliczne wspomaganie kierownicy, intensywność pracy zostanie znacznie zmniejszona. Dlatego ciężarówki wózków widłowych sprzedawane na rynku zasadniczo osiągnęły wspomaganie kierownicy. Hydrauliczne sterowanie domowym wózkiem widłowym akumulatorowego jest ogólnie tym, że silnik sterujący działa w sposób ciągły przy pełnym obciążeniu podczas pracy wózka widłowego, co powoduje niepotrzebne odpady energetyczne i zużycie silnika i hydraulicznego reduktora. Jednak wspomaganie kierownicy wózków widłowych z Linde, Nissana i innych firm jest dodatkowo ulepszone, to znaczy, gdy kierownica się nie porusza, silnik sterujący nie działa. Ta funkcja nie tylko oszczędza energię, ale także przedłuża czas pracy po ładowaniu, skraca czas na biegu jałowym silnika kierownicy, a zatem zmniejsza zużycie silnika i pompy hydraulicznej.

7. Kontrola elektryczna i jego samo rozpoznanie oraz kontrola elektryczna systemu wyświetlania LCD są ważnymi czynnikami wyświetlania technicznego poziomu wózka widłowego. Dlatego wraz z rozwojem technologii elektronicznej kontrola elektrycznego wózka widłowego akumulatora staje się coraz bardziej idealna. Rozwój kontrolera silnika przechodzi głównie przez następujące etapy:

(1) Akumulator można uruchomić bezpośrednio tylko przez regulację złożoną lub kontrolę rozładowania akumulatora.

(2) Rezystor jest aktywowany. Utrata energii kontrolnej jest duża, a prędkość może być ograniczona.

(3) Kontroler kontrolera tyrystorowy (zwany także kontrolerem kontrolowanym krzemowym). Kontrola tranzystora znacznie poprawia niezawodność.

(4) Bipolarna kontrola tranzystora. W porównaniu z tyrystorem jest łatwiejsze w użyciu, ale niezawodność obwodu jest stosunkowo wysoka.

(5) Kontrola MOS FET (półprzewodnik tlenku metalu). Prąd napędu bramki jest mały, równoległe charakterystyki sterowania są dobre, spadek napięcia do przodu jest niewielki, a utrata przełączania jest zmniejszona. MOS FET ma lepsze cechy kontrolne niż tranzystor dwubiegunowy. Ze względu na redukcję komponentów i zastosowanie w pełni zamkniętych urządzeń niezawodność jest znacznie ulepszona. Zasadniczo napięcie gniazda kontrolera prostownika SCR (krzemowy prostowniczy) wynosi 1 ~ 1,5 V, podczas gdy napięcie kontrolera MOSFET wynosi 0,25 V. MOS FET ma wyższą wydajność pracy, wyższą dopuszczalną maksymalną prędkość, niższą szum operacyjny i silniejsze pomiary ochrony. Wszystkie zasilacze użytkownika są wyposażone w urządzenia do ochrony zwarć i mają trzy unikalne środki ochrony bezpieczeństwa, a mianowicie automatyczne środki ochrony oprogramowania, automatyczną ochronę sprzętową i ochronę samo zdiagnozowania. Udane zastosowanie choppera tranzystorowego na ciężarówce wózków widłowych nie tylko zdaje sobie sprawę z regulacji prędkości i hamowania regeneracyjnego, ale także dodaje diagnozę uszkodzeń i funkcje wyświetlania cyfrowego LCD.