1. جسم السيارة
جسم السيارة هو الهيكل الرئيسي للنافعة الشوكية ، والتي تتكون عمومًا من ألواح فولاذية تزيد عن 5 مم. يتميز بأي عوارض ، قوة عالية ويمكن أن تحمل الأحمال الثقيلة. بقدر ما يتم وضع بطارية التخزين على جسم الرافعة الشوكية ، هناك تقنيتان مختلفتان للتصنيع ، وهما ، يتم وضع بطارية التخزين بين المحاور الأمامية والخلفية أو على المحور الخلفي. تمثل هاتان التقنيتان خياران مثاليان لتصميم الرافعة الشوكية ، ولكل منهما مزايا وعيوب واستقرار جيد. ومع ذلك ، فإن المساحة المتوفرة في جسم السيارة صغيرة ، مما يحد من قدرة البطارية. هذا ليس بارزًا بالنسبة لشوكية الشوكة بسعة تحميل لا تزيد عن 3T ، ولكنه أمر خطير بالنسبة لهذه الشوكة الكبيرة الحجرية مع ظروف حركة معقدة تتطلب سعة بطارية عالية في غضون 8 ساعات. إن الهدف المشترك لجميع الشركات المصنعة لرسائل الرافعة الشوكية هي تبني بطاريات سعة كبيرة لتوسيع وقت العمل المستمر من شوكيات الشوكة الكهربائية وبالتالي توسيع نطاق استخدام شوكية الشوكة الكهربائية. في الحالة الثانية ، عندما يتم ترتيب البطارية على المحور الخلفي من الرافعة الشوكية ، يتم زيادة مركز ثقل الرافعة الشوكية ، ويتأثر استقرار الجهاز بأكمله. مع زيادة ارتفاع الرافعة الشوكية ، يتم تحسين مقعد السائق ، وبالتالي فإن السائق لديه رؤية أوسع أثناء التشغيل ، خاصة عند التعامل مع البضائع الكبيرة. عندما يتم وضع البطارية على المحور الخلفي ، تكون صيانة المحرك والمضخة الهيدروليكية أكثر ملاءمة ، لأنه يمكن رؤية المحرك والمضخة الهيدروليكية عند لمحة بعد إزالة البطارية والدواسة. في الوقت الحاضر ، تستخدم معظم الشوكات الكهربائية التي تنتجها المؤسسات المحلية التكنولوجيا الثانية ، في حين أن المؤسسات الأجنبية لديها كليهما.
2. القنوات
3. الكابينة
نظرًا لاستخدام معظم شوكة الشوكة الكهربائية في المناولة الداخلية ، لا يوجد عمومًا أي سيارة أجرة مغلقة ، ويتم تثبيت إطار السقف الواقي فقط. تم تطوير رافعة الشوكية الكهربائية الأكثر تقدماً في العالم وفقًا لمبادئ المريحة المتقدمة. يستخدم مقاعد تعليق مريحة للتخميد الهيدروليكي ويمكن تعديلها وفقًا لطول السائق ووزنه. لا يحتاج نظام تسريع الدواسة المزدوج إلى الدوران عندما يغير الرافعة الشوكية اتجاه القيادة ، ويمكن تعديل ميل عمود التوجيه وفقًا لمتطلبات السائق. يدمج ذراع التحكم الهيدروليكي المركزي الرفع ، الأمامي والخلف من الصاري. لذلك ، قللت هذه التصميمات الجديدة بشكل كبير من كثافة عمالة السائق.
4. نظام القيادة
يعد نظام القيادة أحد المكونات الرئيسية في الرافعة الشوكية الكهربائية. هناك اختلافات كبيرة في بنية نظام محرك الأقراص لمختلف الشوكة ، وهناك أيضًا اختلافات في تخطيط المحرك الواحد. نظرًا لقيادة المحرك المزدوجة ، والتسارع الجيد وأداء التسلق ، والجر الكبير ، يتم اعتماد نظام تنظيم السرعة الإلكترونية ليحل محل النظام التفاضلي الميكانيكي الأصلي ، وقد تم تحسين قابلية الاستخدام بشكل كبير.
5. النظام الهيدروليكي
تعتمد رافعة الشوكة الكهربائية عمومًا محركًا منفصلًا لقيادة مضخة التروس ، وذلك لتوفير الطاقة الهيدروليكية لرفع نظام عمل Gantry الخاص به. في الوقت الحاضر ، لا يدرك الرافعة الشوكية المحلية تنظيم السرعة للمحرك الهيدروليكي. بعد البدء ، لا يمكن للمحرك الهيدروليكي الدوران إلا بسرعة عالية ولن يتم ضبطه تلقائيًا مع تغيير الوظيفة والضغط. يمكن أن يتدفق التدفق الزائد فقط إلى خزان الزيت من خلال صمام الفائض ، مما يسبب نفايات الطاقة. لقد اعتمدت شاحنات الرافعة الشوكية الخارجية الجديدة ، مثل شوكية E20 Electric Linde ، تقنية مكافحة النبض الهيدروليكية المتقدمة. يمكن لجهاز التحكم في نبض المضخة الهيدروليكية توازن سرعة المحرك واستهلاك الزيت تلقائيًا وفقًا لاستجابة الدائرة الهيدروليكية ، وذلك لتوفير الطاقة الكهربائية. مزايا هذا التحكم هي استخدام الطاقة العالية ، ولا ذروة الجهد ، وضوضاء منخفضة للنظام الهيدروليكي ، وارتداء منخفضة من المكونات الهيدروليكية ، وبالتالي تحسين موثوقية وخدمة السيارة بأكملها.
6. نظام الفرامل
تقوم شركة General Electric Forklift بشكل أساسي بتبني فرامل السيارات الميكانيكية وفرامل الخدمة الهيدروليكية. يتم استخدام الفرامل اليدوية لوقوف السيارات ويستخدم الفرامل القدم للقيادة. تم تجهيز نظام الفرامل في سلسلة BX Series Electric Forklift بداعم فراغ رائد ، والذي يمكن أن يضمن وجود ضغط نشط كافٍ في أي وقت ، مما لا يزيد من سلامة الكبح فحسب ، بل يقلل أيضًا من كثافة العمالة للسائق. يتبنى رافعة الشوكة الكهربائية نظام الفرامل الهيدروليكي. الفرامل التوسع لها تحكم خارجي وتستخدم الكبح بمساعدة الطاقة (نفس شكل الطاقة مثل نظام التوجيه القوى). إن استخدام أنابيب SCR و MOS يجعل من الممكن تجديد طاقة الكبح في شوكية البطارية. عملية تجديد الطاقة هي أيضًا عملية فرامل إلكترونية. يتم إنشاء الفرامل الإلكترونية في ظل الشروط الثلاثة التالية:
(1) عند إطلاق دواسة التحكم في المسرع.
(2) عندما تكون دواسة التسريع العكسي مكتئبًا.
(3) عندما يتم الاكتئاب في المرحلة الأولى من دواسة الفرامل الهيدروليكية.
بالنسبة لـ E20 و Carer P50 شوكة كهربائية ، عندما يتم تطبيق الفرامل لأول مرة أو بخفة ، سيصبح محرك الجر مولدًا لتكملة الطاقة الكهربائية مرة أخرى إلى البطارية ، بدلاً من إهدار الطاقة عند الكبح الشوكية العادية. فقط عندما يتم تطبيق الفرامل بشكل أكبر ، يمكن للفرامل الهيدروليكية أن تعمل حقًا. تتمثل ميزة نظام الفرامل هذا في إطالة وقت العمل بعد كل شحن ، ويقلل من تآكل نظام الفرامل ومكونات الإرسال ، كما يقلل وقت التوقف عن الصيانة ، وبالتالي تقليل.
تتبنى جميع الشوكة المتوازنة توجيه العجلات الخلفية ، مع نطاق عمل صغير وحركة توجيه متكررة. إذا تم اعتماد التوجيه الميكانيكي ، فستكون شدة العمل للسائق مرتفعة. إذا تم اعتماد التوجيه الهيدروليكي للسلطة ، فسيتم تقليل كثافة العمالة إلى حد كبير. لذلك ، حققت شاحنات الرافعة الشوكية التي تم بيعها في السوق بشكل أساسي توجيه القوة. إن التوجيه الهيدروليكي لرفوف البطارية المحلي هو عمومًا أن محرك التوجيه يعمل بشكل مستمر في الحمل الكامل أثناء تشغيل الرافعة الشوكية ، مما يؤدي إلى نفايات الطاقة غير الضرورية وارتداء المحرك والمخفض الهيدروليكي. ومع ذلك ، يتم تحسين التوجيه القوى لشوكية البطارية من ليند ونيسان وشركات أخرى ، أي عندما لا تتحرك عجلة القيادة ، فإن محرك التوجيه لا يعمل. هذه الوظيفة لا توفر الطاقة فحسب ، بل تعمل أيضًا على إطالة وقت العمل بعد إعادة الشحن ، وتخفيض وقت الخمول لمحرك التوجيه ، وبالتالي يقلل من تآكل المحرك والمضخة الهيدروليكية.
7. يعد التحكم الكهربائي وتشخيصه الذاتي والتحكم الكهربائي لنظام شاشة LCD عوامل مهمة لعرض المستوى الفني للرافعة الشوكية الكهربائية. لذلك ، مع تطوير التكنولوجيا الإلكترونية ، أصبحت التحكم الكهربائي في شوكية البطارية أكثر فأكثر. يمر تطوير وحدة التحكم في المحرك بشكل أساسي عبر المراحل التالية:
(1) يمكن بدء البطارية مباشرة فقط عن طريق التعديل المعقد أو التحكم في تصريف البطارية.
(2) يتم تنشيط المقاوم. فقدان طاقة التحكم كبير ، ويمكن أن تكون السرعة محدودة فقط.
(3) تحكم Thyristor (يسمى أيضًا التحكم في السيليكون المتحكم فيه). سيطرة الترانزستور يحسن بشكل كبير الموثوقية.
(4) السيطرة على الترانزستور ثنائي القطب. بالمقارنة مع الثايرستور ، من الأسهل استخدامه ، لكن موثوقية الدائرة عالية نسبيًا.
(5) MOS FET (أكسيد المعادن أشباه الموصلات FET) السيطرة. تيار محرك البوابة صغير ، وخصائص التحكم المتوازية جيدة ، وانخفاض الجهد الأمامي صغير ، ويتم تقليل فقدان التبديل. لدى MOS FET خصائص تحكم أفضل من الترانزستور ثنائي القطب. نظرًا لتقليل المكونات واستخدام الأجهزة المرفقة بالكامل ، تم تحسين الموثوقية بشكل كبير. بشكل عام ، يكون جهد المقبس لوحدة التحكم SCR (المقوم للتحكم في السيليكون) 1 ~ 1.5 فولت ، في حين أن وحدة تحكم MOSFET هي 0.25 فولت. يتمتع MOS FET بكفاءة عمل أعلى ، وسرعة أقصى مسموح بها ، وضوضاء التشغيل المنخفضة ، وتدابير حماية أقوى. تم تجهيز جميع إمدادات طاقة المستخدم بأجهزة حماية الدائرة القصيرة ، ولديها ثلاثة تدابير فريدة من نوعها للحماية من الأمان ، وهي مقاييس الحماية التلقائية للبرامج ، وحماية الأجهزة التلقائية وحماية تشخيص الذاتي للأجهزة. إن التطبيق الناجح لـ Transistor Chopper على شاحنة الرافعة الشوكية لا يدرك فقط تنظيم السرعة بدون خطوة والكبح التجديدي ، ولكنه يضيف أيضًا تشخيص الصدع الذاتي ووظائف العرض الرقمي LCD.