1.車の体
車の本体はフォークリフトの主要な構造であり、一般に5 mm以上の鋼板で作られています。桁も高強度も特徴であり、重い負荷に耐えることができます。貯蔵バッテリーがフォークリフトボディに配置されている限り、2つの異なる製造技術があります。つまり、ストレージバッテリーは前車軸とリアアクスルの間に配置されます。これらの2つのテクノロジーは、Forklift設計の2つの最適な選択を表しており、それぞれには利点と短所と良好な安定性があります。ただし、車体で利用可能なスペースは小さく、バッテリーの容量が制限されます。これは、3T以下の負荷容量を持つフォークリフトでは顕著ではありませんが、8時間の作業時間内に高いバッテリー容量を必要とする複雑な移動条件を持つ大きなトン数のフォークリフトにとって深刻です。すべてのフォークリフトメーカーが大容量のバッテリーを採用して、電気フォークリフトの連続作業時間を延長し、電気フォークリフトの使用範囲を拡大することが一般的な目標です。 2番目のケースでは、バッテリーがフォークリフトのリアアクスルに配置されると、フォークリフトの重心が増加し、マシン全体の安定性が影響を受けます。フォークリフトの高さが増加すると、運転席が改善されるため、特に大規模な商品を扱うときは、運転中にドライバーがより広いビジョンを視します。バッテリーをリアアクスルに配置すると、モーターと油圧ポンプのメンテナンスがより便利になります。これは、バッテリーとペダルが取り外された後、モーターと油圧ポンプを一目で見ることができるためです。現在、国内企業が生産するほとんどの電気フォークリフトは2番目のテクノロジーを使用していますが、外国企業は両方を持っています。
2.ガントリー
3.キャブ
ほとんどの電気フォークリフトは屋内処理に使用されるため、通常は閉じたキャブはなく、保護屋根フレームのみが設置されています。世界のより高度な電気フォークリフトは、高度な人間工学的原則に従って開発されています。快適な油圧減衰サスペンションシートを使用し、ドライバーの高さと体重に応じて調整できます。デュアルペダルアクセラレーションシステムは、フォークリフトが駆動方向を変更し、ステアリングコラムの傾斜をドライバーの要件に従って調整することができます。中央の油圧コントロールレバーは、マストの前面と背面を持ち上げます。したがって、これらの新しい設計により、ドライバーの労働力が大幅に減少しました。
4.ドライブシステム
ドライブシステムは、電気フォークリフトの重要なコンポーネントの1つです。さまざまなフォークリフトのドライブシステム構造には大きな違いがあり、単一のモーターレイアウトにも違いがあります。デュアルモータードライブ、良好な加速、クライミングパフォーマンス、および大量の牽引力により、電子速度調整システムが採用され、元の機械的差動システムを置き換え、使いやすさが大幅に改善されました。
5.油圧システム
電気フォークリフトは一般に、ガントリー作業システムの持ち上げと傾きに油圧を提供するために、ギアポンプを駆動するために別のモーターを採用します。現在、国内のフォークリフトは、油圧モーターの速度調節を実現していません。開始後、油圧モーターは高速でのみ回転することができ、関数の変化と圧力の変化により自動的に調整されません。過剰な流れは、オーバーフローバルブを介してオイルタンクにのみ流れ、エネルギー廃棄物を引き起こすことができます。 LindeのE20 Electric Forkliftなどの新しい外国フォークリフトトラックは、高度な油圧パルス制御技術を採用しています。油圧ポンプパルスコントローラーは、電気エネルギーを節約するために、油圧回路の応答に従ってモーター速度とオイル消費のバランスを自動的にバランスさせることができます。この制御の利点は、高出力の利用、電圧ピーク、油圧システムの低ノイズ、油圧成分の低い摩耗であるため、車両全体の信頼性とサービス寿命が大幅に改善されます。
6.ブレーキシステム
General Electric Forkliftは、主に機械式パーキングブレーキと油圧サービスブレーキを採用しています。ハンドブレーキは駐車場に使用され、フットブレーキは運転に使用されます。 BXシリーズElectric Forkliftのブレーキシステムには、いつでも十分な活性圧があることを保証できる主要な真空ブースターが装備されています。 Electric Forkliftは、油圧ブレーキシステムを採用しています。拡張ブレーキには外部制御があり、パワーアシストブレーキ(パワーステアリングシステムと同じパワーフォーム)を使用します。 SCRとMOSチューブを使用すると、バッテリーフォークリフトのブレーキエネルギーを再生できます。エネルギー再生プロセスも電子ブレーキプロセスです。電子ブレーキは、次の3つの条件下で生成されます。
(1)アクセラレータコントロールペダルがリリースされたとき。
(2)逆アクセラレータペダルが落ち込んでいる場合。
(3)油圧ブレーキペダルの最初の段階が落ち込んでいるとき。
E20およびCarer P50 Electric Forkliftsの場合、ブレーキが初めてまたは軽く塗布されると、トラクションモーターは、通常のフォークリフトをブレーキするときにエネルギーを無駄にするのではなく、電気エネルギーをバッテリーに補充する発電機になります。ブレーキがさらに適用された場合にのみ、油圧ブレーキが実際に機能する可能性があります。このブレーキシステムの利点は、各充電後の作業時間を延長し、ブレーキシステムと伝送コンポーネントの摩耗を減らし、メンテナンスのダウンタイムを短縮して減少させることです。
バランスの取れたフォークリフトはすべて、後輪ステアリングを採用しており、作業範囲が小さく、頻繁なステアリングの動きがあります。機械的ステアリングが採用されると、ドライバーの作業強度が高くなります。油圧パワーステアリングが採用されると、労働強度が大幅に削減されます。したがって、市場で販売されているフォークリフトトラックは、基本的にパワーステアリングを達成しました。家庭用バッテリーフォークリフトの油圧ステアリングは、一般に、フォークリフトの操作中にステアリングモーターが全負荷で連続的に走ることであり、その結果、不必要なエネルギー廃棄物とモーターと油圧レデューサーの摩耗が生じます。ただし、リンデ、日産、その他の企業からのバッテリーフォークリフトのパワーステアリングはさらに改善されています。つまり、ステアリングホイールが動かない場合、ステアリングモーターは機能しません。この機能はエネルギーを節約するだけでなく、充電後の労働時間を延長し、ステアリングモーターのアイドリング時間を短縮するため、モーターと油圧ポンプの摩耗が減少します。
7.電気制御とその自己診断とLCDディスプレイシステムの電気制御は、電気フォークリフトの技術レベルを表示するための重要な要素です。したがって、電子技術の開発により、バッテリーフォークリフトの電気制御がますます完璧になりつつあります。モーターコントローラーの開発は、主に次の段階を経ます。
(1)バッテリーは、複雑な調整またはバッテリーの排出制御によってのみ直接開始できます。
(2)抵抗器が活性化されます。制御エネルギーの損失は大きく、速度は制限されます。
(3)サイリスタコントローラー(シリコン制御コントローラーとも呼ばれます)コントロール。トランジスタ制御により、信頼性が大幅に向上します。
(4)双極トランジスタ制御。サイリスタと比較すると、使用する方が簡単ですが、回路の信頼性は比較的高くなっています。
(5)MOS FET(金属酸化物半導体FET)制御。ゲートドライブ電流は小さく、並列制御特性は良好で、前方電圧降下は小さく、スイッチング損失が減少します。 MOS FETには、双極トランジスタよりも優れた制御特性があります。コンポーネントの削減と完全に囲まれたデバイスの使用により、信頼性は大幅に改善されています。一般に、SCR(シリコン制御整流器)コントローラーのソケット電圧は1〜1.5Vですが、MOSFETコントローラーのソケット電圧は0.25Vです。 MOS FETは、より高い作業効率、より高い許容最大速度、より低い動作騒音、強力な保護対策を備えています。すべてのユーザー電源には、短絡保護デバイスが装備されており、3つの独自の安全保護対策、つまりソフトウェア自動保護対策、ハードウェア自動保護、ハードウェア自己診断保護があります。 Forkliftトラックでのトランジスタチョッパーの適用が成功したことで、段階的な速度規制と再生ブレーキを実現するだけでなく、セルフフォールト診断とLCDデジタルディスプレイ機能も追加します。
