Jiangsu Anli Electric Vehicle Co. Ltd

Jiangsu Anli Electric Vehicle Co. Ltd

Kennis van batterijonderhoud.

2022 10/09

Elektrische gebalanceerde vorkheftruck is een laad-, los- en bedieningsvoertuig aangedreven door DC -vermogen (batterij). Volgens buitenlandse statistieken heeft de output van elektrische vorkheftrucks in Japan 1/3 van het totale aantal vorkheftrucks overschreden. In sommige West -Europese landen zoals Duitsland en Italië heeft het aandeel elektrische vorkheftrucks ongeveer 50%bereikt. De snelle ontwikkeling van elektrische vorkheftruck profiteert vooral van de voortdurende voortgang van verschillende fabrikanten. De productvorm is meestal gestroomlijnd ontwerp, waardoor het mooier is. De belangrijkste fabrikanten hebben grootschalige productie, gespecialiseerde productie van onderdelen en assemblagelijnen gerealiseerd. De nauwkeurigheid en automatisering van de bewerking zijn verbeterd. In termen van nieuwe materialen en nieuwe processen is de belangrijkste uitvoeringsvorm de toepassing van transistorcontrollers (SCR en MOS -buizen). Het uiterlijk heeft de gebruiksprestaties van elektrische vorkheftrucks aanzienlijk verbeterd. Over het algemeen zijn de duurzaamheid, betrouwbaarheid en toepasbaarheid van elektrische vorkheftrucks aanzienlijk verbeterd, die volledig kunnen concurreren met dieselvorkheftrucks. Dit artikel bespreekt voornamelijk de structurele kenmerken en de ontwikkeling van de vier Fulcrum Electric Balanced Forklift Truck met een groot verkoopvolume op de markt.

1. Autobichaam

De autorichaam is de belangrijkste structuur van de vorkheftruck, die over het algemeen is gemaakt van stalen platen van meer dan 5 mm. Het wordt gekenmerkt door geen ram, hoge sterkte en kan zware belastingen weerstaan. Wat de opslagbatterij op de vorkheftrucklichaam wordt geplaatst, zijn er twee verschillende productietechnologieën, namelijk dat de opslagbatterij tussen de voor- en achterassen of op de achteras wordt geplaatst. Deze twee technologieën vertegenwoordigen twee optimale keuzes voor vorkheftruckontwerp, elk met voor- en nadelen en goede stabiliteit. De beschikbare ruimte in het voertuiglichaam is echter klein, wat de capaciteit van de batterij beperkt. Dit is niet prominent voor vorkheftrucks met een laadcapaciteit van niet meer dan 3T, maar het is ernstig voor die grote tonnage vorkheftrucks met complexe bewegingsomstandigheden die een hoge batterijcapaciteit vereisen binnen 8 uur werktijd. Het is het gemeenschappelijke doel van alle vorkheftruckfabrikanten om batterijen met grote capaciteit aan te nemen om de continue werktijd van elektrische vorkheftrucks te verlengen en zo het gebruiksbereik van elektrische vorkheftrucks uit te breiden. In het tweede geval, wanneer de batterij op de achteras van de vorkheftruck wordt gerangschikt, wordt het zwaartepunt van de vorkheftruck verhoogd en wordt de stabiliteit van de hele machine beïnvloed. Naarmate de hoogte van de vorkheftruck toeneemt, is de bestuurdersstoel verbeterd, dus de bestuurder heeft een bredere visie tijdens de werking, vooral bij het hanteren van grote goederen. Wanneer de batterij op de achteras wordt geplaatst, is het onderhoud van de motor en de hydraulische pomp handiger, omdat de motor en hydraulische pomp in één oogopslag kunnen worden gezien nadat de batterij en het pedaal zijn verwijderd. Momenteel gebruiken de meeste elektrische vorkheftrucks geproduceerd door binnenlandse ondernemingen de tweede technologie, terwijl buitenlandse ondernemingen beide hebben.

2. Gantry


Op dit moment hebben de meeste elektrische vorkheftrucks in binnen- en buitenland een breed veld van gezichtsveld aangenomen, en de tillende hydraulische cilinders worden aan beide zijden geplaatst in plaats van in het midden. De hydraulische cilinder kan in twee posities worden geplaatst: één bevindt zich achter de portaal; De andere is dat de hydraulische cilinder zich buiten het portaal bevindt. Het portale frame is in het algemeen verdeeld in standaardtype, type twee sectietype of drie sectietype. De hefhoogte van binnenlandse vorkheftrucks is over het algemeen 2 ~ 5m, en de meeste zijn 3 m of minder, terwijl de hefhoogte van buitenlandse elektrische vorkheftrucks over het algemeen 2 ~ 6m is. Vanwege de hoge mate van driedimensionaal magazijn is de hefhoogte meer dan 3 meter en is de vraag naar elektrische vorkheftrucks veel hoger dan die in China.

3. Cabine

Omdat de meeste elektrische vorkheftrucks worden gebruikt voor binnenbehandeling, is er over het algemeen geen gesloten cabine en wordt alleen een beschermend dakframe geïnstalleerd. De meer geavanceerde elektrische vorkheftruf ter wereld is ontwikkeld volgens geavanceerde ergonomische principes. Het maakt gebruik van comfortabele hydraulische dempingstoelen en kan worden aangepast aan de hoogte en het gewicht van de bestuurder. Het dual pedaalversnellingssysteem hoeft niet te draaien wanneer de vorkheftruck de rijrichting verandert en de helling van de stuurkolom kan worden aangepast volgens de vereisten van de bestuurder. De centrale hydraulische bedieningshendel integreert de tillen, voor en achterkant van de mast. Daarom hebben deze nieuwe ontwerpen de arbeidsintensiteit van de bestuurder aanzienlijk verminderd.

4. Achterste systeem

Het aandrijfsysteem is een van de belangrijkste componenten van de elektrische vorkheftruck. Er zijn grote verschillen in de aandrijfsysteemstructuur van verschillende vorkheftrucks, en er zijn ook verschillen in de enkele motorlay -out. Vanwege de dubbele motoraandrijving, goede versnellings- en klimprestaties en grote tractie, wordt het elektronische snelheidsregulatiesysteem overgenomen om het oorspronkelijke mechanische differentiaalsysteem te vervangen, en de bruikbaarheid is sterk verbeterd.

5. Hydraulisch systeem

Elektrische vorkheftruck neemt over het algemeen een aparte motor aan om de tandwielpomp aan te drijven, om hydraulisch vermogen te bieden voor het tillen en kantelen van zijn portaalwerksysteem. Momenteel realiseert de binnenlandse vorkheftruck niet de snelheidsregeling van de hydraulische motor. Na het starten kan de hydraulische motor alleen met hoge snelheid roteren en zal deze niet automatisch aanpassen met de verandering van functie en druk. Overtollige stroming kan alleen terugstromen naar de olietank door de overloopklep, waardoor energieafval wordt veroorzaakt. Nieuwe buitenlandse vorkheftrucks, zoals de E20 elektrische vorkheftruck van Linde, hebben geavanceerde hydraulische pulscontroletechnologie overgenomen. De pulsregelaar van de hydraulische pomp kan de motorsnelheid en het olieverbruik volgens de respons van het hydraulische circuit automatisch in evenwicht brengen om elektrische energie te besparen. De voordelen van deze controle zijn een hoog vermogen, geen spanningspiek, lage ruis van het hydraulische systeem en lage slijtage van hydraulische componenten, waardoor de betrouwbaarheid en levensduur van het hele voertuig aanzienlijk wordt verbeterd.

6. Remsysteem

General Electric Forklift neemt voornamelijk mechanische parkeerrem en hydraulische servicererem aan. Handrem wordt gebruikt voor parkeren en voetrem wordt gebruikt om te rijden. Het remsysteem van BX -serie elektrische vorkheftruck is uitgerust met een toonaangevende vacuümbooster, die ervoor kan zorgen dat er op elk moment voldoende actieve druk is, wat niet alleen de veiligheid van remmen verhoogt, maar ook de arbeidsintensiteit van de bestuurder vermindert. Elektrische vorkheftruck hanteert het hydraulisch remsysteem. De uitbreidingsrem heeft externe controle en maakt gebruik van stroomondersteund remmen (hetzelfde vermogensvorm als het stuurbekrachtigingssysteem). Het gebruik van SCR- en MOS -buizen maakt het mogelijk om de remmenergie van de batterijvorkheftruck te regenereren. Het energieregeneratieproces is ook een elektronisch remproces. Het elektronische remmen wordt gegenereerd onder de volgende drie voorwaarden:

(1) Wanneer het versnellingscontrolepedaal wordt vrijgegeven.

(2) Wanneer het omgekeerde versnellerpedaal wordt ingedrukt.

(3) Wanneer de eerste fase van het hydraulische rempedaal depressief is.

Voor E20 en verzorger P50 elektrische vorkheftrucks, wanneer de rem voor het eerst of licht wordt aangebracht, wordt de tractiemotor een generator om de elektrische energie terug te vullen op de batterij, in plaats van de energie te verspillen bij het remmen van gewone vorkheftrucks. Alleen wanneer de rem verder wordt aangebracht, kan de hydraulische rem echt werken. Het voordeel van dit remsysteem is dat het de werktijd na elke opladen verlengt, de slijtage van het remsysteem en transmissiecomponenten vermindert en ook de downtime voor onderhoud vermindert, waardoor het wordt verminderd.

Betalanceerde vorkheftrucks nemen allemaal achterwielbesturing aan, met een klein werkbereik en frequente stuurbewegingen. Als mechanische besturing wordt aangenomen, is de werkintensiteit van de bestuurder hoog. Als hydraulische stuurbekrachtiging wordt aangenomen, zal de arbeidsintensiteit sterk worden verminderd. Daarom hebben vorkheftrucks die op de markt worden verkocht in feite stuurbekrachtiging bereikt. De hydraulische besturing van de vorkheftruck van de binnenlandse batterij is in het algemeen dat de stuurmotor continu loopt bij volledige belasting tijdens de werking van de vorkheftruck, wat resulteert in onnodig energieverspilling en slijtage van de motor- en hydraulische reducer. De stuurbekrachtiging van batterijvorkheftrucks van Linde, Nissan en andere bedrijven is echter verder verbeterd, dat wil zeggen wanneer het stuur niet beweegt, de stuurmotor niet werkt. Deze functie bespaart niet alleen energie, maar verlengt ook de werktijd na het opladen, verkort de stationaire tijd van de stuurmotor en vermindert daarom de slijtage van de motor- en hydraulische pomp.

7. De elektrische regeling en zijn zelfdiagnose en de elektrische regeling van het LCD -display -systeem zijn belangrijke factoren voor het weergeven van het technische niveau van de elektrische vorkheftruck. Daarom wordt met de ontwikkeling van elektronische technologie de elektrische regeling van batterijvorkheftruck steeds perfecter. De ontwikkeling van motorcontroller gaat voornamelijk door de volgende fasen:

(1) De batterij kan alleen worden gestart door complexe aanpassing of batterijafvoerregeling.

(2) De weerstand is geactiveerd. Het energieverlies is groot en de snelheid kan slechts beperkt zijn.

(3) Thyristor -controller (ook wel siliciumgestuurde controller genoemd) besturingselement. De transistorcontrole verbetert de betrouwbaarheid aanzienlijk.

(4) Bipolaire transistorcontrole. In vergelijking met de thyristor is het eenvoudiger te gebruiken, maar de betrouwbaarheid van het circuit is relatief hoog.

(5) MOS FET (metaaloxide halfgeleider FET) controle. De stroomstroomstroom is klein, de parallelle besturingskenmerken zijn goed, de voorwaartse spanningsval is klein en het schakelverlies wordt verminderd. De MOS FET heeft betere controle -eigenschappen dan de bipolaire transistor. Vanwege de vermindering van componenten en het gebruik van volledig ingesloten apparaten, is de betrouwbaarheid sterk verbeterd. Over het algemeen is de socketspanning van SCR (siliciumgestuurde gelijkrichter) controller 1 ~ 1,5 V, terwijl die van MOSFET -controller 0,25 V is. MOS FET heeft een hogere werkefficiëntie, hogere maximale maximale snelheid, lager bedrijfsruis en sterkere beschermingsmaatregelen. Alle voedingen van de gebruikers zijn uitgerust met apparaten voor kortsluitbeschermingsbeveiliging en hebben drie unieke maatregelen voor veiligheidsbescherming, namelijk software automatische beschermingsmaatregelen, automatische bescherming van hardware en bescherming van hardware zelfdiagnoses. De succesvolle toepassing van Transistor Chopper op vorkheftruck realiseert niet alleen stepless speed -regulering en regeneratief remmen, maar voegt ook zelffoutdiagnose en LCD digitale displayfuncties toe.