1. Corpo dell'auto
Il corpo dell'auto è la struttura principale del carrello elevatore, che è generalmente realizzato in piastre di acciaio di oltre 5 mm. È caratterizzato da nessuna trave, alta resistenza e può resistere a carichi pesanti. Per quanto riguarda la batteria di stoccaggio sul corpo del carrello elevatore, ci sono due diverse tecnologie di produzione, vale a dire, la batteria di stoccaggio è posizionata tra gli assi anteriori e posteriori o sull'asse posteriore. Queste due tecnologie rappresentano due scelte ottimali per la progettazione del carrello elevatore, ciascuna con vantaggi e svantaggi e una buona stabilità. Tuttavia, lo spazio disponibile nel corpo del veicolo è piccolo, il che limita la capacità della batteria. Ciò non è importante per i carrelli elevatori con una capacità di carico non superiore a 3T, ma è grave per quei carrelli elevatori di tonnellaggio di grandi dimensioni con condizioni di movimento complesse che richiedono un'elevata capacità della batteria entro il tempo di lavoro di 8 ore. È l'obiettivo comune di tutti i produttori di carrelli elevatori di adottare batterie a grande capacità per estendere il tempo di lavoro continuo dei carrelli elevatori elettrici e quindi espandere la gamma di carrelli elevatori elettrici. Nel secondo caso, quando la batteria è disposta sull'asse posteriore del carrello elevatore, il centro di gravità del carrello elevatore viene aumentato e la stabilità dell'intera macchina è interessata. Con l'aumentare dell'altezza del carrello elevatore, il sedile del conducente è migliorato, quindi il conducente ha una visione più ampia durante il funzionamento, specialmente quando si maneggiano beni grandi. Quando la batteria è posizionata sull'asse posteriore, la manutenzione del motore e della pompa idraulica è più conveniente, poiché il motore e la pompa idraulica possono essere visti a colpo d'occhio dopo che la batteria e il pedale vengono rimosse. Al momento, la maggior parte dei carrelli elevatori elettrici prodotti dalle imprese domestiche utilizzano la seconda tecnologia, mentre le imprese straniere hanno entrambe.
2. Gantry
3. Cabina
Poiché la maggior parte dei carrelli elevatori elettrici vengono utilizzati per la maneggevolezza interna, generalmente non esiste una cabina chiusa e viene installato solo un telaio del tetto protettivo. Il carrello elettorale più avanzato del mondo è sviluppato secondo i principi ergonomici avanzati. Utilizza comodi sedili di sospensione di smorzamento idraulico e può essere regolato in base all'altezza e al peso del conducente. Il sistema di accelerazione a doppio pedale non è necessario girare quando il carrello elevatore cambia la direzione di guida e l'inclinazione della colonna dello sterzo può essere regolata in base ai requisiti del conducente. La leva di controllo idraulico centrale integra il sollevamento, la parte anteriore e posteriore dell'albero. Pertanto, questi nuovi design hanno notevolmente ridotto l'intensità del lavoro del conducente.
4. Sistema di azionamento
Il sistema di azionamento è uno dei componenti chiave del carrello elevatore elettrico. Ci sono grandi differenze nella struttura del sistema di azionamento di vari carrelli elevatori e ci sono anche differenze nel layout del motore singolo. A causa della doppia trasmissione del motore, della buona accelerazione e delle prestazioni di arrampicata e una grande trazione, il sistema di regolazione della velocità elettronica viene adottato per sostituire il sistema differenziale meccanico originale e l'usabilità è stata notevolmente migliorata.
5. Sistema idraulico
Il carrello elevatore elettrico generalmente adotta un motore separato per guidare la pompa del cambio, in modo da fornire energia idraulica per il sollevamento e l'inclinazione del suo sistema di lavoro a cavalletto. Al momento, il carrello elevatore domestico non si rende conto della regolazione della velocità del motore idraulico. Dopo l'avvio, il motore idraulico può ruotare solo ad alta velocità e non si regolerà automaticamente con il cambiamento di funzione e pressione. Il flusso in eccesso può solo tornare al serbatoio dell'olio attraverso la valvola di overlow, causando rifiuti di energia. Nuovi camion per carrelli elevatori stranieri, come il carrello elettorale elettrico E20 di Linde, hanno adottato la tecnologia avanzata di controllo dell'impulso idraulico. Il controller dell'impulso a pompa idraulica può bilanciare automaticamente la velocità del motore e il consumo di olio in base alla risposta del circuito idraulico, in modo da risparmiare energia elettrica. I vantaggi di questo controllo sono un elevato utilizzo di potenza, nessun picco di tensione, basso rumore del sistema idraulico e bassa usura dei componenti idraulici, migliorando così notevolmente l'affidabilità e la durata dell'intero veicolo.
6. Sistema dei freni
Il carrello elettorale elettrico generale adotta principalmente freno di stazionamento meccanico e freno di servizio idraulico. Il freno a mano viene utilizzato per il parcheggio e il freno del piede viene utilizzato per la guida. Il sistema di freni del carrello elettorale elettrico della serie BX è dotato di un leader a vuoto, che può garantire che vi sia una pressione attiva sufficiente in qualsiasi momento, che non solo aumenta la sicurezza della frenata, ma riduce anche l'intensità del lavoro del conducente. Il carrello elevatore elettrico adotta il sistema di frenatura idraulica. Il freno di espansione ha un controllo esterno e utilizza la frenata assistita di potenza (la stessa forma di alimentazione del sistema di servosterzo). L'uso di tubi SCR e MOS consente di rigenerare l'energia frenata del carrello elevatore della batteria. Il processo di rigenerazione dell'energia è anche un processo di frenatura elettronica. La frenata elettronica viene generata nelle seguenti tre condizioni:
(1) Quando viene rilasciato il pedale di controllo dell'acceleratore.
(2) Quando il pedale dell'acceleratore inverso è depresso.
(3) Quando il primo stadio del pedale del freno idraulico è depresso.
Per E20 e carrelli elettorali P50, quando il freno viene applicato per la prima volta o leggermente, il motore di trazione diventerà un generatore per integrare l'energia elettrica alla batteria, invece di sprecare l'energia durante la frenatura dei carrelli elevatori ordinari. Solo quando il freno viene ulteriormente applicato, il freno idraulico può davvero funzionare. Il vantaggio di questo sistema di frenatura è che prolunga il tempo di lavoro dopo ogni ricarica, riduce l'usura del sistema di frenatura e dei componenti di trasmissione e riduce anche i tempi di inattività per la manutenzione, riducendo così.
I carrelli elevatori bilanciati adottano tutti lo sterzo della ruota posteriore, con un piccolo raggio di lavoro e un frequente movimento di sterzo. Se viene adottato lo sterzo meccanico, l'intensità di lavoro del conducente sarà elevata. Se viene adottato il sterzo di energia idraulica, l'intensità del lavoro sarà notevolmente ridotta. Pertanto, i camion del carrello elevatore venduti sul mercato hanno sostanzialmente raggiunto il servosterzo. Lo sterzo idraulico del carrello elevatore a batteria domestica è generalmente che il motore dello sterzo funziona continuamente a pieno carico durante il funzionamento del carrello elevatore, con conseguente inutile spreco di energia e usura del motore e del riduttore idraulico. Tuttavia, il servosterzo dei carrelli elevatori della batteria di Linde, Nissan e altre società è ulteriormente migliorato, cioè quando il volante non si muove, il motore dello sterzo non funziona. Questa funzione non solo risparmia energia, ma prolunga anche il tempo di lavoro dopo la ricarica, riduce il tempo al minimo del motore di sterzo e quindi riduce l'usura del motore e della pompa idraulica.
7. Il controllo elettrico e la sua auto diagnosi e il controllo elettrico del sistema di visualizzazione LCD sono fattori importanti per la visualizzazione del livello tecnico del carrello elevatore elettrico. Pertanto, con lo sviluppo della tecnologia elettronica, il controllo elettrico del carrello elevatore della batteria sta diventando sempre più perfetto. Lo sviluppo del controller motorio passa principalmente attraverso le seguenti fasi:
(1) La batteria può essere avviata direttamente solo mediante regolazione complessa o controllo di scarico della batteria.
(2) La resistenza è attivata. La perdita di energia di controllo è grande e la velocità può essere limitata.
(3) Controller a tiristore (anche chiamato controller controllato al silicio). Il controllo del transistor migliora notevolmente l'affidabilità.
(4) Controllo del transistor bipolare. Rispetto al tiristore, è più semplice da usare, ma l'affidabilità del circuito è relativamente elevata.
(5) FET MOS (FET a semiconduttore di ossido di metallo). La corrente di guida del gate è piccola, le caratteristiche di controllo parallele sono buone, la caduta di tensione in avanti è piccola e la perdita di commutazione è ridotta. Il FET MOS ha caratteristiche di controllo migliori rispetto al transistor bipolare. A causa della riduzione dei componenti e dell'uso di dispositivi completamente chiusi, l'affidabilità è notevolmente migliorata. Generalmente, la tensione socket del controller SCR (raddrizzatore controllato al silicio) è 1 ~ 1,5 V, mentre quella del controller MOSFET è 0,25 V. MOS FET ha una maggiore efficienza di lavoro, una velocità massima consentita maggiore, un rumore operativo inferiore e misure di protezione più forti. Tutti gli alimentatori degli utenti sono dotati di dispositivi di protezione a corto circuito e hanno tre misure di protezione della sicurezza uniche, vale a dire misure di protezione automatica del software, protezione automatica hardware e protezione da autoconferenza hardware. L'applicazione riuscita di Transistor Chopper sul camion del carrello elevatore non solo realizza la regolazione della velocità di cottura e la frenata rigenerativa, ma aggiunge anche diagnosi di auto -guasto e funzioni di visualizzazione digitale LCD.