1. Corpo do carro
O corpo do carro é a principal estrutura da empilhadeira, que geralmente é feita de placas de aço de mais de 5 mm. É caracterizado por sem viga, alta resistência e pode suportar cargas pesadas. No que diz respeito à bateria de armazenamento no corpo da empilhadeira, existem duas tecnologias de fabricação diferentes, a saber, a bateria de armazenamento é colocada entre os eixos dianteiro e traseiro ou no eixo traseiro. Essas duas tecnologias representam duas opções ideais para o design da empilhadeira, cada uma com vantagens e desvantagens e boa estabilidade. No entanto, o espaço disponível no corpo do veículo é pequeno, o que limita a capacidade da bateria. Isso não é proeminente para empilhadeiras com capacidade de carga não superior a 3T, mas é sério para aquelas grandes empilhadeiras de tonelagem com condições de movimento complexas que requerem alta capacidade da bateria dentro do tempo de trabalho de 8H. É o objetivo comum de todos os fabricantes de empilhadeiras adotarem baterias de grande capacidade para estender o tempo de trabalho contínuo das empilhadeiras elétricas e, assim, expandir a faixa de uso de empilhadeiras elétricas. No segundo caso, quando a bateria é organizada no eixo traseiro da empilhadeira, o centro de gravidade da empilhadeira é aumentado e a estabilidade de toda a máquina é afetada. À medida que a altura da empilhadeira aumenta, o assento do motorista é melhorado, portanto o motorista tem uma visão mais ampla durante a operação, especialmente ao manusear mercadorias grandes. Quando a bateria é colocada no eixo traseiro, a manutenção do motor e da bomba hidráulica é mais conveniente, porque a bomba motor e hidráulica pode ser vista rapidamente após a remoção da bateria e do pedal. Atualmente, a maioria das empilhadeiras elétricas produzidas pelas empresas domésticas usa a segunda tecnologia, enquanto as empresas estrangeiras possuem as duas.
2. Gantry
3. CAB
Como a maioria das empilhadeiras elétricas é usada para manuseio interno, geralmente não há cabine fechada e apenas uma estrutura de teto protetora está instalada. A empilhadeira elétrica mais avançada do mundo é desenvolvida de acordo com os princípios ergonômicos avançados. Ele usa assentos confortáveis de suspensão de amortecimento hidráulico e pode ser ajustado de acordo com a altura e o peso do motorista. O sistema de aceleração de pedal duplo não precisa girar quando a empilhadeira altera a direção da direção e a inclinação da coluna de direção pode ser ajustada de acordo com os requisitos do motorista. A alavanca de controle hidráulico central integra o levantamento, a frente e a parte traseira do mastro. Portanto, esses novos projetos reduziram bastante a intensidade do trabalho do motorista.
4. Sistema de acionamento
O sistema de acionamento é um dos principais componentes da empilhadeira elétrica. Existem grandes diferenças na estrutura do sistema de acionamento de várias empilhadeiras e também existem diferenças no layout do motor único. Devido ao acionamento de motor duplo, boa aceleração e desempenho de escalada e grande tração, o sistema de regulamentação eletrônica de velocidade é adotado para substituir o sistema diferencial mecânico original, e a usabilidade foi bastante aprimorada.
5. Sistema hidráulico
A empilhadeira elétrica geralmente adota um motor separado para acionar a bomba de engrenagem, de modo a fornecer energia hidráulica para o levantamento e inclinação de seu sistema de trabalho de pórtico. Atualmente, a empilhadeira doméstica não percebe a regulação da velocidade do motor hidráulico. Após o início, o motor hidráulico só pode girar em alta velocidade e não se ajustará automaticamente com a mudança de função e pressão. O excesso de fluxo só pode fluir de volta para o tanque de óleo através da válvula de transbordamento, causando desperdício de energia. Novos caminhões de empilhadeira estrangeira, como a E20 Electric Forklift of Linde, adotaram a tecnologia avançada de controle de pulso hidráulico. O controlador de pulso da bomba hidráulica pode equilibrar automaticamente a velocidade do motor e o consumo de óleo de acordo com a resposta do circuito hidráulico, de modo a economizar energia elétrica. As vantagens desse controle são de alta utilização de potência, pico de tensão, baixo ruído do sistema hidráulico e baixo desgaste dos componentes hidráulicos, melhorando bastante a confiabilidade e a vida útil de todo o veículo.
6. Sistema de freio
A Geral Electric Forklift adota principalmente freio de estacionamento mecânico e freio de serviço hidráulico. O freio de mão é usado para estacionamento e o freio do pé é usado para dirigir. O sistema de freio da BX Series Electric Forklift está equipado com um impulsionador de vácuo líder, que pode garantir que haja pressão ativa suficiente a qualquer momento, o que não apenas aumenta a segurança da frenagem, mas também reduz a intensidade do trabalho do motorista. A empilhadeira elétrica adota o sistema de frenagem hidráulica. O freio de expansão possui controle externo e usa a frenagem assistida por energia (o mesmo formulário de energia que o sistema de direção hidráulica). O uso de tubos SCR e MOS permite regenerar a energia de frenagem da empilhadeira da bateria. O processo de regeneração energética também é um processo de frenagem eletrônica. A frenagem eletrônica é gerada sob as três condições a seguir:
(1) Quando o pedal de controle do acelerador é liberado.
(2) Quando o pedal do acelerador reverso está deprimido.
(3) Quando o primeiro estágio do pedal do freio hidráulico estiver deprimido.
Para empilhadeiras elétricas E20 e Carer P50, quando o freio é aplicado pela primeira vez ou levemente, o motor de tração se tornará um gerador para complementar a energia elétrica de volta à bateria, em vez de desperdiçar a energia ao frear empilhadeiras comuns. Somente quando o freio é aplicado adicional, o freio hidráulico pode realmente funcionar. A vantagem desse sistema de frenagem é que ele prolonga o tempo de trabalho após cada carregamento, reduz o desgaste do sistema de frenagem e dos componentes de transmissão e também reduz o tempo de inatividade para manutenção, reduzindo assim.
A empilhadeira equilibrada adota a direção traseira, com pequena faixa de trabalho e movimento frequente de direção. Se a direção mecânica for adotada, a intensidade de trabalho do motorista será alta. Se a direção hidráulica for adotada, a intensidade do trabalho será bastante reduzida. Portanto, os caminhões de empilhadeira vendidos no mercado basicamente alcançaram a direção hidráulica. A direção hidráulica da empilhadeira doméstica é geralmente que o motor de direção funciona continuamente com carga total durante a operação da empilhadeira, resultando em desperdício de energia desnecessária e desgaste do redutor motor e hidráulico. No entanto, a direção hidráulica de empilhadeiras de bateria de Linde, Nissan e outras empresas é aprimorada ainda mais, ou seja, quando o volante não se move, o motor de direção não funciona. Essa função não apenas economiza energia, mas também prolonga o tempo de trabalho após a recarga, reduz o tempo de marcha lenta do motor de direção e, portanto, reduz o desgaste do motor e da bomba hidráulica.
7. O controle elétrico e seu auto -diagnóstico e o controle elétrico do sistema de exibição LCD são fatores importantes para exibir o nível técnico da empilhadeira elétrica. Portanto, com o desenvolvimento da tecnologia eletrônica, o controle elétrico da empilhadeira de bateria está se tornando cada vez mais perfeito. O desenvolvimento do controlador motor passa principalmente pelos seguintes estágios:
(1) A bateria pode ser iniciada diretamente apenas por ajuste complexo ou controle de descarga da bateria.
(2) O resistor é ativado. A perda de energia de controle é grande e a velocidade só pode ser limitada.
(3) Controlador de tiristor (também chamado de controlador controlado por silício). O controle do transistor melhora muito a confiabilidade.
(4) Controle do transistor bipolar. Comparado com o tiristor, é mais simples de usar, mas a confiabilidade do circuito é relativamente alta.
(5) MOS FET (controle do semicondutor de óxido de metal). A corrente da unidade da porta é pequena, as características de controle paralelo são boas, a queda de tensão direta é pequena e a perda de comutação é reduzida. O MOS FET possui melhores características de controle que o transistor bipolar. Devido à redução dos componentes e ao uso de dispositivos totalmente fechados, a confiabilidade é bastante aprimorada. Geralmente, a tensão do soquete do controlador SCR (retificador controlado por silício) é de 1 ~ 1,5V, enquanto o do controlador MOSFET é de 0,25V. O MOS FET tem maior eficiência de trabalho, maior velocidade máxima permitida, menor ruído de operação e medidas de proteção mais fortes. Todas as fontes de alimentação do usuário estão equipadas com dispositivos de proteção de curto -circuito e possuem três medidas exclusivas de proteção à segurança, a saber, medidas de proteção automática de software, proteção automática de hardware e proteção de auto -diagnóstico de hardware. A aplicação bem -sucedida do Chopper Transistor no caminhão da empilhadeira não apenas realiza a regulação da velocidade e a frenagem regenerativa, mas também adiciona diagnóstico de auto -falha e funções de exibição digital do LCD.